Приветствую. С начала 2025 года прошло уже больше полугода, а значит новый сезон по сути, уже подходит к своему логическому завершению. Успех его проведения напрямую зависел от того, как именно была осуществлена его первоначальная подготовка. Безусловно, сельхозтоваропроизводители, в соответствии со своими планами и потребностями, активно закупали новую технику, а также различное дополнительное и специальное оборудование. Не стало исключением и оснащение используемого парка сельскохозяйственных машин системами точного земледелия. За последние несколько лет, установка подобных изделий на различных типах сельскохозяйственных транспортных средств (тракторы, комбайны, самоходные опрыскиватели/разбрасыватели и т.д.), фактически стало нормой. Объемы продаж автопилотов, курсоуказателей, а также сопутствующих опций и программного обеспечения растут с каждым годом. И такая тенденция сохранится и на ближайшую перспективу. Активная эксплуатация данных решений по всему миру, позволила разработчикам систем точного земледелия, накопить огромный опыт и выбрать наиболее эффективные пути дальнейшего развития и совершенствования. Тупиковые направления были быстро отсечены и на рынке прочно обосновались изделия определенных классов и ценовых сегментов. Естественно, везде есть своя специфика.
Рис. 1. Заставка. Самоходные опрыскиватели с автопилотами EFIX.
Рынок систем точного земледелия в России, не стал исключением из правил. Какие-то бренды постепенно потеряли актуальность, какие-то стали труднодоступны и фактически неработоспособны, в связи с событиями последних лет. Постепенно складывается ситуация, при которой рынок будет поделен на два больших сегмента. Это базовые решения (в бюджетном ценовом сегменте) и премиальные изделия (как электрика, так и гидравлика) с максимально возможным функционалом и заделом по модернизации на перспективу. Сегодня мы поговорим именно о бюджетных системах, которые сочетают в себе весь минимально необходимый функционал, при оптимальном соотношении качества и стоимости оборудования. Именно такие простые решения и позволяют закрыть весь базовый пул потребностей, который так важен и необходим аграриям. При этом, мы выскажем свое мнение, исходя из реального опыта технической эксплуатации систем точного земледелия, то есть, покажем наш взгляд с внутренней стороны этой кухни.
Рис. 2. Тракторы Zoomlion (RS 1304/PG2004) оснащенные автопилотами бренда EFIX.
На сегодняшний день, сегмент бюджетных решений, представлен несколькими десятками различных моделей. Естественно, ключевые позиции сейчас занимают китайские производители. Но как показала практика, Китай, Китаю рознь. Казалось бы, схожие технологические решения, схожие комплектующие и ключевые узлы устройства. Но разный итоговый результат. Имея практический опыт эксплуатации автопилотов нескольких брендов, однозначно можно сказать, что именно конечное качество исполнения и общая работоспособность устройства играет ключевую роль. Простота в настройке, а также минимальное количество отказов техники по ходу эксплуатации — это именно то, что нужно конечному клиенту в самую первую очередь. Напомним, что основная задача любого автопилота — это поддержание прямолинейности транспортного средства, по заранее заданной траектории движения, при выполнении любых типов сельскохозяйственных операций. И от того, как устройство будет справляться с ее решением и зависит быстрота его окупаемости. Если же оборудование работает нестабильно, постоянно возникают программные или аппаратные сбои, то существенно возрастает нагрузка на техническую службу, от уровня квалификации которой, зависит быстрота устранения возникающих проблем. Но каким бы грамотным и качественным не был сервис — если устройство имеет ряд неустранимых недостатков, то нормально работать у клиента оно точно не будет. А это деньги и репутационные потери. Помимо этого, наиболее сбалансированные решения среди систем точного земледелия, должны обладать и рядом другим ключевых преимуществ. Это и широкий функционал программного обеспечения, возможность тонкой настройки агрегатируемого оборудования, поддержка различных протоколов и опциональных устройств, а также оптимально оптимизированные алгоритмы движения транспортного средства. Одним из таких автопилотов, который сочетает в себе выше обозначенные достоинства, является электрический автопилот EFIX eSteer 10. Сегодня мы поподробнее остановимся на данной модели, отметим ее сильные и слабые стороны, а также дадим комплексную оценку этому автопилоту. И по ходу, мы ответим на главный вопрос — почему с точки зрения технического специалиста, это оборудование является наиболее сбалансированным решением на рынке систем точного земледелия в 2025 году. При этом, мы не будем останавливаться на тех вещах, на которые заостряют внимание маркетологи в своих рекламных обзорах, а расскажем только о том, что действительно имеет конечную ценность для клиента.
Рис. 3. Схема размещения основных узлов автопилота EFIX eSteer 10.
Итак, преимущество первое. Автопилот реально работает. Казалось бы такая простая и банальная вещь, но это неоспоримое преимущество. Если монтаж изделия, его калибровка и настройка агрегатируемых орудий, были выполнены на должном уровне (в соответствии со стандартизированной технологической карты монтажа)- то оборудование будет стабильно функционировать на протяжении долгого времени и выполнять свою основную задачу. Последующих выездов, с необходимостью дополнительной настройки оборудования или проведения повторной калибровки – практически нет. Количество обращений от клиентов для решения проблем удаленно, также сведено к минимуму. И это основной показатель стабильной работы устройства. Не понаслышке знаю, что некоторые бренды не могут похвастаться подобной стабильностью. В сезон, телефоны технических специалистов, кто сопровождает оборудование этих брендов — звонят непрерывно. Максимум нагрузки — минимум результативности. При этом, от компетенции сотрудников мало что зависит, так как само оборудование изначально ненадлежащего качества (к тому же продающееся по завышенной цене).
Рис. 4. Процесс настройки прицепного опрыскивателя (замер расстояний между проходами)
Преимущество второе. Низкий процент брака (по железу). В общей своей массе, количество отказов механического плана (отдельных узлов оборудования), также минимально. На моей памяти, за все время работы с оборудованием данного бренда, было лишь несколько отказов датчика угла поворота и физическое повреждение планшета. Проблема с датчиком угла поворота оперативно решалась изменением настоек и инициализацией режима работы от встроенного в приемник модуля IMU. Последующий сервисный выезд и замена компонента автопилота, полностью устраняло неисправность. Время простоя (в процессе выполнения полевых технологических операций) для клиента — сводилось к минимуму. И это самое главное. Кстати говоря, процент выявленного брака составных узлов устройства, в ходе предварительной офисной подготовки и начальной настройки автопилотов (обновление программного обеспечения, обновление прошивок, ввода первоначальных настроек и т. д.), также было в пределах допустимой нормы. Пару отказов, на сотни единиц подготовленной техники – это действительно достойный показатель. Другим брендам есть к чему стремиться. Получить такие высокие результаты стало возможным благодаря совокупности нескольких факторов. Во-первых, это использование высоких стандартов и культуры производства, а также качественных комплектующих (к примеру, от таких признанных мировых лидеров как Forsense, Unicore). За свою практику, мне приходилось работать с “начинкой” разных устройств, от разных производителей. И качество сборки всегда бросалось в глаза. У EFIX с этим, все в полном порядке. Во-вторых, это общая продуманность компоновки автопилота — всех его узлов и элементов, а также кабельменеджмента. Последний, к слову говоря, выполнен неразъемным. С точки зрения удобства проведения монтажа — это минус (так как на прокладку единого кабеля изнутри кабины нужно больше времени), но с точки зрения надежности — однозначный плюс. Чем меньше соединений и разъединяемых фишек, тем лучше. Это проверено и доказано на практике. К примеру, возможна ситуация, когда сервисный инженер допустил ошибку по ходу проведения монтажных работ и не плотно соединил два кабеля, при этом спрятав место их соединения во внутренних отсеках трактора. По ходу интенсивной эксплуатации, механизатор случайно задел один из проводов и частично разомкнул место их соединения. После этого, автопилот может начать вести себя самым непредсказуемым образом- уходить в ошибки, произвольные перезагрузки и т. д. Однозначно потребуется выезд инженера, проведение тщательной диагностики и устранение неисправности. А это простой и потерянное время. Конечным клиентам это однозначно не нужно. Ну и в третьих, это высокий уровень класса защиты отдельных элементов устройства. Особенно внешних. К примеру, ресивер выполнен с самым высоким классом защиты (IP 69K), среди всех автопилотов рассматриваемого ценового сегмента. Так ли это важно при эксплуатации? Безусловно. Полевая пыль, грязь, вода — так или иначе, все это будет оказывать прямое воздействие на оборудование. И чем выше уровень защиты от всех внешних факторов, тем дольше и стабильнее прослужит устройство. Опять же, конкретный пример. Нам приходилось менять ресивер автопилота (не буду называть, какого бренда), с меньшим классом защиты, внутрь которого попала вода. Возможно, это был заводской брак, но факт остается фактом. У автопилотов EFIX за два года активной эксплуатации таких случаев не было.
Рис. 5. Ресивер ESR-1 автопилота EFIX eSteer 10 установленный на крыше трактора Zoomlion PG2004.
Преимущество третье. У EFIX eSteer 10 оптимально подобраны тактико-технические характеристики, в соответствии с заявленными функциональными возможностями. К примеру, объем оперативной и постоянной памяти в планшете составляет 2 и 16 Gb соответственно. И этого достаточно для решения базовых задач в своем ценовом сегменте. Естественно, есть бюджетные модели автопилотов, у которых объем оперативной и постоянной памяти выше, но зачастую, таким образом, производитель нивелирует определенные недостатки своей системы (к примеру, плохую оптимизацию программного обеспечения, которое более требовательно к ресурсам системы). И это, опять же, не пустые слова, с целью выставить конкурентов в не лучшем свете, а реально проверенные на практике факты. Мне приходилось работать с автопилотом (и снова не буду называть, какого бренда), который имеет просто ужасную прошивку. Постоянные зависания, переполнения дампа памяти, отсутствие нормальной иерархии объектов системы, частый выход обновлений, которые исправляют одни проблемы, но в то же время добавляют другие и т. д.. И как вишенка на торте — плохая оптимизация единой базы данных, где хранится вся рабочая и служебная информация. И этот, по сути, неустранимый недостаток автопилота, который можно исправить, только создав полностью новое программное обеспечение с нуля, производитель пытается закрыть за счет более мощного “железа”. Используя автопилоты EFIX, конечный пользователь получает только то, что должно быть (за свою цену) и даже с некоторым заделом на будущую модернизацию.
Рис. 6. Основные тактико-технические характеристики автопилота EFIX eSteer 10.
Четвертый плюс — это грамотно подобранные алгоритмы движения, которые позволяют автопилоту быстро и плавно заводить транспортное средство на линию гона. И что самое главное, EFIX eSteer 10, стабильно держит ее, независимо от источника принимаемых поправок (УКВ сигнала от РТК станций, спутникового сигнала коррекции, сигнала коррекции от сетей CORS и т. д.). Стоит также отметить, что разработчики реализовали и возможность работы оборудования в режиме автопилотирования и при потери сигнала коррекции (в течение некоторого времени). Приведем простой пример для чего это нужно. К примеру, пользователь использует в качестве источника поправок УКВ-сигнал от РТК станции. Пропашные, максимальная точность — все по классике. Использование таких поправок имеет определенные ограничения из-за особенностей распространения радиоволн в пространстве. И если поля в хозяйстве расположены на местности со сложным рельефом, то могут возникать мертвые зоны с плохим покрытием сигнала коррекции. Нивелировать данную проблему и позволяет функционал “накапливания поправок”. Автопилот EFIX eSteer 10 в течение пяти минут может продолжать работать и без фактического приема сигнала коррекции. Зачастую этого достаточно, чтобы успешно пройти “мертвые зоны” и стабильно продолжить работу уже получая поправки. А в случае если этого времени окажется мало, автопилот можно перевести на собственные технологические решения, позволяющие продолжить работу с некоторыми ограничениями. Кстати говоря, далеко не все автопилоты имеют такую особенность. Оборудование некоторых брендов, при потери сигнала коррекции, сразу же принудительно переходит в “ручной режим” и запустить его в режиме автопилотирования можно будет только после восстановления связи с источником поправок. Другие же автопилоты, также как и EFIX eSteer 10 могут накапливать поправку, но не в состоянии стабильно удержать при этом линию гона (трактор будет постепенно сходить с линии и пойдет с большим отклонением в правую или левую сторону).
Рис. 7. Работа в поле (внесение удобрений) трактора МТЗ 1523.3 оснащенного автопилотом EFIX eSteer 10.
Еще одним важным фактором (точнее преимуществом), можно считать наличие у автопилота определенного модернизационного потенциала. Любой клиент, покупая сложное цифровое оборудование, хочет быть уверен в том, что оно будет оставаться в актуальном состоянии на протяжении ближайших нескольких лет. Добиться данного результата можно путем проведения определенной модернизации. Так или иначе, модернизационный потенциал у EFIX eSteer 10 есть, хотя он и несколько ограничен конструктивными особенностями автопилота. Даже если клиент покупает устройство в базовом варианте, со стандартной версией программного обеспечения, в дальнейшем он может провести модернизацию и расширить возможности оборудования. К примеру, подключить к системе орудие по универсальному протоколу ISOBUS (в том случае, если орудие также поддерживает этот протокол и имеет соответствующую разблокировку), провести интеграцию с облачным сервисом и т. д.
Рис. 8. Интеграция сеялки Kverneland по протоколу ISOBUS с автопилотом EFIX eSteer 10 (фото с планшета автопилота).
Шестое преимущество — это качественное исполнение программного обеспечения. Пожалуй, это одна из основных визитных карточек бренда EFIX. Как мы знаем, любой автопилот, это сложносоставное устройство, которое помимо совокупности технических узлов, имеет предустановленное автономное программное обеспечение, предназначенное для комплексного контроля и управления оборудованием. И чем проще и стабильнее прошивка устройства, тем лучше оно будет вести себя при интенсивной эксплуатации в сложных полевых условиях. Да и как показывает практика, грамотное и продуманное юзабилити программного обеспечения — является едва ли не ключевым фактором для конечных клиентов. Реальная ситуация в сельском хозяйстве такова, что средний возраст механизаторов составляет больше сорока лет. И чем проще будет сделан интерфейс программного обеспечения — тем быстрее пользователь освоит работу с устройством. Помимо высокой стабильности и хорошей оптимизации, не стоит забывать и о функциональных возможностях. В данном аспекте, разработчики пошли достаточно рациональным путем. Для автопилота было разработано две версии программного обеспечения. Первая, стандартная версия ESNav 3.0, позволяет выполнить все основные операции, заложенные производителем. При этом, все максимально просто, но в тоже время эффективно и без излишеств. Пользователю при этом доступен следующий функционал: создание навигационных линий по одиннадцати предустановленным шаблонам; гибкая иерархия построения хозяйства в виде совокупности полей со своими связанными атрибутами (навигационные линии, границы поля и задачи); ручной ввод координат навигационных линий основных типов; базовая система импорта/экспорта объектов (к примеру навигационных линий) между автопилотами (как по сети Wi-Fi), так и через USB-носители; режим диагностики системы и составных узлов оборудования; функционал GBM, позволяющий делать обработку по границе поля. Еще один немаловажный плюс, то, что эта прошивка является полностью завершенным программным продуктом, который не требует дальнейших обновлений. Здесь работает принцип — установил и забыл. И все это, в сочетание со стабильностью системы, действительно дает положительный совокупный эффект.
Рис. 9. Пример интерфейса программного обеспечения ESNav 3.0 (функционал прохода по границе поля).
Если же клиенту необходим максимум возможностей, и он готов потратить дополнительное время на их изучение и применение, то на автопилот может быть установлена новая версия программного обеспечения- ESNav 5.0. Это приложение имеет самый широкий функционал, написано оно с нуля, и не является модификацией предыдущей прошивки. Периодически (три-четыре раза в год), на нее будут выходить глобальные обновления, которые будут добавлять новые возможности и исправлять выявленные недостатки. Про возможности этой системы можно говорить долго, мы же сейчас отметим лишь некоторые из них. Это переработанные шаблоны навигационных линий, гибкий раздел управления всеми настройками (“панель управления”), поддержка функционала универсального протокола ISOBUS, возможность скрыть от пользователей критически важные настройки “под паролем”, два интерфейса на выбор- профессиональный и упрощенный, новые атрибуты объекта “поле”- “ориентиры” и карты “диф. внесения”, возможность создания нескольких профилей транспортных средств со своими параметрами калибровки, гибкая настройка агрегатируемых орудий, возможность создания нескольких профилей для приема сигналов коррекции, возможность автоматического переключения между типами поправок, визуальный просмотр хода выполнения задач и онлайн карта полей, гибкая настройка границы полей (по точкам), поддержка дополнительного оборудования (к примеру системы SprayX100), интеграция с облачным web-сервисом FarmLink и т. д. И самое главное — это новая, еще более совершенная внутренняя структура хранения данных (разделение SQLite баз по отдельным типам объектов), с возможностью гибкой очистки временных файлов и устаревшей информации. А это значит, что показатели оптимизации и надежности системы выходят на еще более высокий уровень.
Рис. 10. Пример интерфейса приложения ESNav 5.0 (атрибуты поля и визуальная онлайн карта).
Так, ну и некоторые недостатки. Куда же без них. Хотя опять же, смотря с какой стороны посмотреть. Настолько ли они критичны — это вопрос открытый. Для большинства пользователей их наличие или отсутствие — не играет никакой роли и не повлияет на их работу. Во-первых, автопилот EFIX eSteer 10 ограничен в плане возможной интеграции со сторонним оборудовании по протоколу NMEA. Подобные ограничения накладываются из-за особенностей компоновки оборудования, где радиомодем был вынесен в отдельное устройство. Возможность интеграции с внешним оборудованием через NMEA доступна только, если автопилот не использует в качестве источника поправок УКВ-сигнал от РТК станции. То есть, либо мы подключаем кабель NMEA, либо внешний радиомодем. Так ли это важно и часто ли требуется конечным клиентам? По сути — нет. Особенно если есть куда более лучшая альтернатива, в виде подключения оборудования по протоколу ISOBUS. Во-вторых, так или иначе, автопилот EFIX eSteer 10 как платформа уже достигла предела своего развития. Да, он продолжит обновляться за счет программного обеспечения и будет оставаться актуальным на протяжении еще нескольких лет, но в плане железа, каких-то крупных модернизаций — уже не предвидится. Производитель постепенно начал смещать акцент в сторону другой базовой платформы (автопилот EFIX eSteer 20). И это естественный процесс развития жизненного цикла любого технического продукта. Спустя какое-то время на рынок выходит новая модель, которая заменит изделие предыдущего поколения.
Рис. 11. Установка внешнего радиомодема ESL-1 на самоходном опрыскивателе Барс ОС-4000М.
Что по итогу? Еще раз коротко, по тезисам. Автопилот EFIX eSteer 10 обладает следующими преимуществами и недостатками:
- Общая стабильность и высокая надежность оборудования;
- Низкий процент брака;
- Оптимальные тактико-технические характеристики;
- Быстрый и плавный заход на линию гона;
- Наличие некоторого модернизационного потенциала (в плане программного обеспечения);
- Две версии программного обеспечения на выбор с разными функциональными возможностями;
- Ограниченная интеграция с внешним оборудованием по протоколу NMEA;
В лице EFIX eSteer 10 мы имеем простое и надежное решение, как мы его называем “автомат Калашникова” в мире автопилотов, которое позволяет закрыть все текущие потребности клиентов, в нише бюджетных систем точного земледелия. Оптимальное сочетание цены и качества, вложение в которое окупится в рамках одного, максимум двух сезонов. Как по мне, идеальный баланс на сегодняшний день. Ну а тем, кому нужно еще больше функционала и запаса модернизационных возможностей на отдаленную перспективу (не менее 5 лет) рекомендуем ознакомиться с новой моделью EFIX eSteer 20, обзор по которой выйдет в скором времени.
Рис. 12. Трактор МТЗ 82.1 c прицепным опрыскивателем, оснащенный автопилотом EFIX eSteer 10.
Автор статьи: Руслан Грохотов. Инженер систем точного земледелия. ООО “Сельхозмашины”.